DR-608
四軸機器人



機型特點
.臂長：1360mm
.重復精度：±0.06mm
.額定負重：8KG
.標準循環時間：0.5s/臺（負重1KG狀態）
.用途：焊接、打磨、拋光、搬運、沖壓上下料等。


技術參數

名稱		DR-608	名稱		DR-608
運動自由度		六軸	重復精度		±0.06mm
臂長		1360mm	額定負重		8KG
驅動方式		AC伺服馬達（全軸帶制動）	容許力矩	J4臂	11.8N/M
最大運動速度	J1臂	197°/s		J5臂	9.8N/M
	J2臂	175°/s		J6臂	11.8N/M
	J3臂	187°/s	容許慣性力矩	J4臂	0.24KG/㎡
	J4臂	400°/s		J5臂	0.17KG/㎡
	J5臂	400°/s		J6臂	0.07KG/㎡
	J6臂	600°/s	用戶配線		16根
最大運動范圍	J1臂	±180°	用戶配線		Φ6mm真空管2根
	J2臂	+155°-110°	回原點		無需回原點
	J3臂	+255°-165°	本機重量		128kg
	J4臂	±200°	安裝方式		地面
	J5臂	+230°-165°	適用控制器		VL600（6軸專用驅動裝置）
	J6臂	±360°