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       產品目錄 | product 
  
          
    					  
  
          
      ．自動化生產設備
  
          
  					  
  
          
      ．硬軌立式加工中心
  
          
  					  
  
          
      ．線軌立式加工中心
  
          
  					  
  
          
      ．工業機器人
  
          
  					  
  
          
      ．鉆銑加工中心
  
          
  					  
  
          
      ．龍門加工中心
  
          
  					  
  
          
      ．高精度臥式數控車床
  
          
  					  
  
          
      ．老舊機型
  
          
  					  

          

	  
          
        
          
          
        
          
        
          
          


          
  
          
    
          
      
          
        
          
          
          
            
            下屬機構
             
          
          
        
          		
      
          
      
          
        
      
          
      
          
        
		
          
         
     
           
       
     
          
       
          
                  		
      
          
     
    
          
        
          
          
          
            
          
                
          
                  
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                      山東基建
                    
          
                    
          
                      
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                      山東基建
                    
          
                  
          		
                  
                  
          
                      
          
                        
                        山東基建
                    
          
                      
          
                        
                        山東基建
                    
          
                      
          
                        
                        山東基建
                    
          
                      
          
                        
                        山東基建
                    
          
                  
          		
                
          
            
          		
          
          
          
        
          	
      
          
          
          
            
          
                
          
                  
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                    山東鑫泰員工
                  
          
                
          
			
				
          
                  
          
                    
                  
          
                  
          
                    領導會議
                  
          
                
          
			
				
          
                  
          
                    
                  
          
                  
          
                    山東鑫泰燒烤
                  
          
                
          
			
				
          
                  
          
                    
                  
          
                  
          
                    林建新總裁對
                  
          
                
          
				
			          		
              
          
            
          		
          
          
         
      
          
	  
	            		
  
          

          
          		
        
          
        
          
          
        
          
      
          		
       
      
          
        
          
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                產品名稱：帝爾工業機器人DR-4180 
              
          
              
          
                產品型號：DR-4180
              
          
              
          
                產品類別：
              
          
              
          
                生產廠家：鑫泰科技
              
          
              
          
                 
              
          
            
          		
          
          
          
          
          
            產品詳細介紹
          
          
          
          
            
          價格請咨詢服務電話4008752088


          DR-4180
          四軸機器人



          機型特點
          .臂長：3210mm
          .重復精度：±0.06mm
          .最大搬運重量：180KG
          .驅動方式：AC伺服驅動（全軸帶有制動）
          .用途：搬運、碼垛。 

          

          技術參數
          

          


          
   

          名稱
                      		


          

          DR-4180
          		


          

          名稱
          		


          

          DR-4180
          

          


          

          運動自由度
          		


          

          4
          		


          

          重復精度
          		


          

          ±0.06mm
          

          


          

          臂長
          		


          

          3210mm
          		


          

          最大可搬運重量
          		


          

          180KG
          

          


          

          驅動方式
          		


          

          AC伺服馬達（全軸帶有制動）
          		


          

          容許力矩
          		


          

          J4臂
          		


          

          1800N/M
          

          


          

          最大運動速度
          		


          

          J1臂
          		


          

          2.27rad/s
          		


          

          容許慣性力矩
          		


          

          J4臂
          		


          

          60KG/㎡
          

          


          

          J2臂
          		


          

          2.01rad/s
          

          


          

          J3臂
          		


          

          2.01rad/s
          		


          

          用戶配線
          		


          

          20根
          

          


          

          J4臂
          		


          

          6.98rad/s
          		


          

          用戶配線
          		


          

          Φ12mm真空管2根
          

          


          

          最大運動范圍
          		


          

          J1臂
          		


          

          ±180°
          		


          

          回原點
          		


          

          無需回原點
          

          


          

          J2臂
          		


          

          +40.1°-94.5°  
          		


          

          機床重量
          		


          

          200kg
          

          


          

          J3臂
          		


          

          +17.1°-117.7°  
          		


          

          安裝方式
          		


          

          地面安裝
          

          


          

          J4臂
          		


          

          360°
          		


          

          適用控制器
          		


          

          VL400(四軸專用驅動裝置）

          		
          
          
        
          		
    
          
    
          
      
    
          
  
          
   
          
     
          
       
	   
	   
          
                              
          
                                
                                
          
                                
                                
          
                                
                                
          
                                
                                
                                
                                
                                
                                
          		
                                
          
	   
	   
	             		
	   
	     
     
          
	 
          
	 	
		
	 
          
   
          

          
  
          
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