DR-401
四軸機器人



機型特點
.臂長：410mm
.重復精度：±0.02mm
.最大負重：1KG
.標準循環時間：0.5s/臺（負重1KG狀態）
.適用場合：電子產品工業、食品行業等，完成搬運，安裝等動作；


技術參數

名稱		DR-401	名稱		DR-401
運動自由度		4軸	重復精度		±0.02mm
臂長		410mm	最大可搬運重量		1KG
驅動方式		AC伺服馬達（全軸帶制動）	容許力矩	J4臂	0.5N/M
最大運動速度	J1臂+J2臂	250°/s	容許慣性力矩	J4臂	0.05KG/㎡
	J3臂	400°/s	用戶配線		16根
	J4臂	68mm/s	回原點		無需回原點
最大運動范圍	J1臂	±90°	安裝方式		地面
	J2臂	±80°	適用控制器		VL400(四軸專用驅動裝置）
	J3臂	±180°
	J4臂	138mm