DR-401
四軸機(jī)器人



機(jī)型特點(diǎn)
.臂長(zhǎng)：410mm
.重復(fù)精度：±0.02mm
.最大負(fù)重：1KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.5s/臺(tái)（負(fù)重1KG狀態(tài)）
.適用場(chǎng)合：電子產(chǎn)品工業(yè)、食品行業(yè)等，完成搬運(yùn)，安裝等動(dòng)作；


技術(shù)參數(shù)

名稱		DR-401	名稱		DR-401
運(yùn)動(dòng)自由度		4軸	重復(fù)精度		±0.02mm
臂長(zhǎng)		410mm	最大可搬運(yùn)重量		1KG
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服馬達(dá)（全軸帶制動(dòng)）	容許力矩	J4臂	0.5N/M
最大運(yùn)動(dòng)速度	J1臂+J2臂	250°/s	容許慣性力矩	J4臂	0.05KG/㎡
	J3臂	400°/s	用戶配線		16根
	J4臂	68mm/s	回原點(diǎn)		無(wú)需回原點(diǎn)
最大運(yùn)動(dòng)范圍	J1臂	±90°	安裝方式		地面
	J2臂	±80°	適用控制器		VL400(四軸專用驅(qū)動(dòng)裝置）
	J3臂	±180°
	J4臂	138mm