加工中心自動換刀功能是通過機(jī)械手（自動換刀機(jī)構(gòu)）和數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)控制指令來完成的 換刀過程：裝刀，選刀，換刀

 

1.換刀過程

 

(1)裝刀：刀具裝入刀庫

任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi)，需將該刀具所在刀座號記下來。

固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。

 

(2)選刀

從刀庫中選出指定刀具的操作。

1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序（即刀具使用順序）將刀具安置在刀座中，使用時(shí)按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。

2)隨意選刀：

①刀座編碼選刀： 對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中，編程時(shí)用地址T指出刀具所在刀座編碼。

②計(jì)算機(jī)記憶選刀

刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲器或可編程控制器的存儲器內(nèi)，刀具存放地址改變，計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。

 

(3)換刀

1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。

刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸，同時(shí)將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。

選刀過程同上，換刀時(shí)從主軸取下刀具送回刀庫時(shí)，刀庫應(yīng)事先轉(zhuǎn)動到接收主軸刀具的位置。

3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。

選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。

 

2.自動換刀程序的編制

 

(1)換刀動作（指令）：選刀（T××）；換刀（M06）

(2)選刀和換刀通常分開進(jìn)行。

(3)為提高機(jī)床利用率，選刀動作與機(jī)床加工動作重合。

(4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。

(5)換刀點(diǎn)：多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床Z軸零點(diǎn)（Z0），要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令（G28）使主軸自動返回Z0點(diǎn)。

(6)換刀過程:接到T××指令后立即自動選刀，并使選中的刀具處于換刀位置，接到M06指令后機(jī)械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實(shí)現(xiàn)換刀。

(7)換刀程序編制方法

1)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫選刀同時(shí)進(jìn)行，選好刀具后進(jìn)行換刀。

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N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；

N03 M06 換上T02號刀

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缺點(diǎn)：選刀時(shí)間大于回零時(shí)間時(shí)，需要占機(jī)選刀。

2)在Z軸回零換刀前就選好刀

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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ)，選T02號刀

N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀

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N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補(bǔ)，選T03號刀

N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補(bǔ)

3)有的加工中心（TH5632）換刀程序與上略不同

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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ)，選T02號刀

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N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀

N40 G00 Z1

N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補(bǔ)

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注：對臥式加工中心，上面程序的G28 Z0應(yīng)為G28 Y0 。